Aguja Escarlata     Otro veintañero enfundado en una armadura de oro, Milos (nombre de la isla griega donde nació este santo) es uno de los santos más mortales de los 12; y aunque en el último momento decide a unirse a la causa de Seiya y cía, fue uno de los santos enviados por el Patriarca para eliminar a los Santos de Bronce. El origen de esta constelación la encontramos en la leyenda griega que nos cuenta como Orión, un hijo gigantesco del dios Poseidón, intentó violar a Artemisa, diosa de la Caza y de la Luna. Para quitarse de encima al gigantón cazador, la diosa hizo surgir de la tierra un escorpión gigante que se encargaría del acosador. Orión huyó, pero al final el escorpión le picó en el talón. Admirado por esos dos seres, el dios Zeus los elevó a los cielos; y aún hoy se puede ver como detrás de la constelación de Orión se encuentra la de Escorpio, que lo perseguirá hasta la eternidad. Este caballero es uno de los mas nobles y honestos, pero como muchos manipulado por el Patriarca (Saga). Su nobleza y sentido de compañerismo fue demostrado en La saga de las doce casas donde no mató a Hyoga de Cisne por "darle gusto" a Camus de Acuario. Otra de sus acciones fue matar al maestro de Shun de Andromeda (Albiore), aunque con la ayuda tricionera de Afrodita de Piscis, quien era el caballero de plata mas fuerte conocido ya que se decia que su poder era cercano al de un caballero de oro. Aparece en La saga de Poseidon cuando el y Aiolia de Leo estan a punto de luchar en su desesperacion por no poder ir a defender a Atenea. En La saga de Hades tambien se mostró noble y fiel al atacar a los caballeros Saga de Geminis, Shura de Capricornio y Camus de Acuario junto con Mu de Aries y Aioria de Leo con una Exclamacion de Atenea dejando de lado las reglas (la Exclamacion de Atenea es una tecnica prohibida) ya que de estos caballeros negros habian matado a Shaka de Virgo y creian estaban dispuestos a cobrar la vida de Atenea. Tambien en  La saga de Hades, Athena perdona a Kanon hermano de Saga de Géminis, a Milo no le agrado la decisión que habia tomada la diosa, ya que por culpa de Kanon se habia corrido mucha sangre y era un traidor, pero al final Milo termina aceptando como compañero a Kanon; pero no sin antes lanzarle 14 agujas escarlatas a Kanon para que le demostrara si en verdad merecia ser un Caballero Dorado, Milo al parecer le lanzo la aguja escarlata 15 (Antares) pero lo que hizo es dar en un punto de su cuerpo donde le pararía las hemorragias de los aguijones.  Actualmente Milo esta hecho piedra devido a desafiar los dioses. Cuando Milo estaba luchando con Albiore (maestro de Shun de Andromeda) lo subestimaba demasiado y estaba dejando de lado la posibilidad de un contra-ataque, Afrodita de Piscis quien estaba observando la batalla se dio cuenta de esto y ataco con una Rosa Roja con esto adormecio un poco a Albiore y asi Milo no tuvo ningun contratiempo al matar definitivamente a Albiore.