Nombre: Seiya

Armadura: Pegaso (Bronce), Sagitario (Oro).

Historia: Es el personaje principal de la serie, (de el recive su nombre) Obtuvo su armadura de Bronce en Grecia, pero su principal objetivo en la vida es buscar a Seika, su hermana, de quien lo separo la fundación Kido.

Nombre: Hyoga

Armadura: Cisne (Bronce), Acuario (Oro)

Historia: Hyoga perdio a su madre en un accidente en el mar, ahora el cuerpo de su madre esta en las produndidares del mar.

Cuando es llevado a la fundación Kido, su unico objetivo es poder ser un Caballero para llegar al cuerpo de su madre una vez mas, todo un edipo!. Desafortunadamente es este deseo es el que le impide llegar al máximo cosmo por lo que el maestro de su maestro (Camus de Acuario) lleva el cuerpo de su madre a un avismo inalcanzable para despertar su septimo sentido..

Nombre: Shiryu

Armadura: Dragon (Bronce), Libra (Oro)

Historia: Fue entrenado por el Viejo maestro de los 5 picos en China, no tiene grandes motivasiones para pelear. Aunque tiene una extraña tendensia a quedar ciego.

Aparte de eso no hay mucho más que decir.

Nombre: Shun

Armadura: Andromeda (Bronce)

Historia: En un principio estaba destinado a ir a la isla de la reina muerte para obtener la armadura de Fenix. Pero es reemplazado por su hermano Ikki. Por lo que su nuevo objetivo fue conseguir la armadura de Andromeda.

A pesar de poseer el cosmos más poderoso de los caballeros de bronce siempre necesita de la ayuda de su hermano para las batallas.

Nombre: Ikki

Armadura: Fenix (Bronce)

Historia: Es el hermano de Shun, fue enviado más muerto que vivo a la isla de la reina muerte, en donde aprendio a odiar a todo el mundo, en especial a la fundacion Kido. En un principio busco la venganza de la fundación al robar la armadura de sagitario, pero no lo consiguio. Despues cambio de parecer y se unio a los caballeros de bronce.

Si seiya no fuera el personaje principal, provablemente seria el caballero más poderoso.

Nombre: Saori Kido

Armadura: Atenea

Historia: Con tan solo 13 años de edad, esta jovensita carga con la responsabilidad de guardar la paz del mundo. Siendo una bebe fue salvada por Aioros de Sagitario.

No tiene gran protagonismo en la serie, solo es la excusa para que los caballeros se vallan a pelear por ahi.