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Este joven luchador de 19 años, 1,79 m y 71 kg nace un mes de Febrero de 1870, se le conoce también por Toriatama, Sano y Kenkaya Zana, no ha pertenecido a ninguna escuela de lucha, su técnica se basa en el uso de los puños y en el manejo de el Zanbatou, posee una fuerza y resistencia física impresionantes, muy poco acordes con su condición física. Perteneció a un grupo del gobierno llamado Sekihoutai movido por falsas promesas. Su objetivo principal era emular a su ídolo, Sagara Soujo, al cual respetó y admiró toda su vida, pretende conseguir sobretodo el respeto de Soujo, cosa que fue imposible ya que el gobierno traicionó a su grupo y mató a todos los miembros exceptuando a Sanosuke. Apareció en la serie como uno de los enemigos de Kenshin pero luego se unió a el y a su grupo para ayudar a la gente. En la serie Sanosuke es un personaje muy orgulloso y con facilidad para perder los nervios, aptitudes que le han causado muchos problemas. Sus rasgos eran un gran orgullo, gran afición por la lucha y por ser muy rastrero El símbolo que Sanosuke lleva a la espalda quiere decir Demonio, en chino. Está basado en un personaje real, al igual que Kenshin, Harada Sanosuke, capitán de la décima unidad del Shinsengumi, un lancero muy hábil, es considerado, por la historia, como uno de los cinco hombres más guapos del Shinsengumi. Participó en los combates más decisivos del Shinsengumi, era brusco e impaciente, pero se ocupaba muy bien de su grupo. Se le creyó muerto en la guerra de Ueno pero la leyenda dice que sobrevivió y se convirtió en el jefe de un grupo de bandidos de China.