SAINT SEIYA: SAISHU SEISEN NO SENSHI TACHI
(Los Caballeros del Zodíaco contra Lucifer / Guerreros del Armagedon)
Belzebú - Angel de la Muerte
Astaroth - Angel de la Sabiduria
Eligor - Angel de la Violencia
Moa - Angel de la Ilusión
En el Santuario, los Sagrados Caballeros Dorados Mu de Aries, Aldebarán de Tauro, Aioria de Leo, Shaka de Virgo y Milo de Escorpio; son asesinados por cuatro guerreros. Lucifer aparece ante la estatua de Atena y confiesa sus planes de dominar al mundo. La estatua de Atena comienza a llorar y Lucifer le arranca la cabeza. Un volcán se activa, la marea destruye la costa y una plaga se extiende por los campos matando a todo lo que toca. En una montaña aparece un enorme Pandemónium donde se levanta una enorme estatua de Lucifer.
Saori, Seiya, Shun y Hyoga ven la estatua sin cabeza de Atena y se preguntan quién lo habrá hecho; entonces aparece Lucifer diciéndole a Saori que no vale la pena llorar. Seiya y sus amigos se dan cuenta que es la encarnación misma del Satanás que menciona la Sagrada Biblia.
Lucifer explica que gracias al cosmo de Abel, Poseidón y Ellis, que yacen en el infierno, él ha tomado más fuerza que nunca. Lucifer le dice a Saori que deberá sacrificar la sangre de Atena en nombre de Satanás, si quiere salvar al mundo. Si se rehusa dejará libres a Abel, Poseidón y a Ellis para que destruyan el mundo. Seiya y sus amigos tratan de atacarlo, pero los sagrados Ángeles de la Muerte de Lucifer los hieren de muerte. Lucifer le dice a Saori que la espera en su Pandemónium para sacrificar a Atena.
En el hospital, Shiryu le comunica a Seiya, Shun y Hyoga que Atena está perdida y seguramente ha ido al Pandemónium de Lucifer. Seiya y sus amigos deciden ir a rescatar a Saori destruyendo a Lucifer. En el Pandemónium, Saori le dice a Lucifer que entregará la sangre de Atena, sólo si él le jura que no le hará daño a las personas inocentes de la Tierra. Atena comienza a subir las escaleras que la guiarán a Lucifer, pero es atacada durante todo su trayecto.
Los Caballeros del Zodiaco llegan al Pandemónium y se encuentran a Belcebú, el Ángel de la Muerte y a Asitalote, el Ángel de la Sabiduría. Dragón los distrae para que sus amigos sigan su camino mientras que él pelea contra ellos. En ese momento Atena sigue subiendo las escaleras.
Más adelante, Seiya, Shun y Hyoga se encuentran a Eligol, el Ángel del Poder. Shun usa su cadena de Andrómeda para distraerlo mientras que Seiya y Hyoga siguen adelante, pero se encuentran a otro ángel. Hyoga lo congela con su Rayo de la Aurora para que Seiya alcance a Atena.
Por otro lado, Asitalote usa su Mordedura de Cobra, con la cual atraviesa el escudo y el cuerpo del Dragón. Shiryu usa su Dragón Naciente y mata a Asitalote, pero cae ante el poder Alas del Infierno de Belcebú Mientras Eligol sigue atacando sin piedad a Shun, Hyoga se sorprende al ver que su enemigo lo conoce. El ángel es Imordeglo, el Ángel del Aire.
Shun no puede evitar el poder cortante de Eligol y lo trata de capturar con su Red de Telaraña, pero sus cadenas y su armadura es destruida por el Puño Mágico de Mantis de Eligol. Mientras tanto, Imordeglo ataca al Cisne con su poder Demonio de Fantasía. Hyoga ve a su madre, pero es golpeado sin misericordia sin darse cuenta. Hyoga sabe que es una ilusión, pero aún así no puede atacar a su madre. Imordeglo le explica que si lo hace, nunca podrá recordar a su madre aunque Hyoga lo desee. Después de varios golpes, Hyoga hace acoplo de valor y ataca la ilusión de Imordeglo con su Rayo de la Aurora y lo mata.
Eligol atraviesa a Shun y cuando está a punto de cortar la cabeza de Shun, llega Ikki del Fénix y acaba a Eligol con su Puño Fantasma del Fénix. Shun le da las gracias, pero Ikki le dice que la batalla aún no ha terminado y se adelanta para alcanzar a Seiya.
Seiya llega a las escaleras del Pandemónium y es atacado por Belcebú El Pegaso usa su Golpe de Meteoro, pero no sirve en Belcebú Mientras, Saori está pasando por un auténtico campo de espinas y casi ha llegado con Lucifer. La sangre de Atena es derramada por las espinas que la atacan antes de llegar con Lucifer. Saori le pregunta el por qué la odia tanto; a lo que Lucifer le dice que su sangre derramada le está dando carne y huesos a Abel, Poseidón y a Ellis y con el cosmo infinito de Atena él se volverá el más fuerte del universo. Atena se da cuenta que Lucifer nunca cumpliría su promesa de dejar en paz a la Tierra.
El Pegaso es lastimado por el poder de Belcebú Alas del Infierno. Ikki llega y ve a Seiya en el suelo y se dirige con Atena, pero lo sostienen las espinas. Lucifer se enoja y ataca a Ikki, dejándolo mal herido. Seiya quiere seguir avanzando, pero Belcebú le impide el paso. Entonces llegan Shiryu, Shun y Hyoga y entretienen a Belcebú mientras que Seiya se acerca a Atena.
Atena llega y ataca a Lucifer... ataque que no tiene ni el más mínimo efecto en Lucifer, quien se enoja. Como Atena se resistió, ahora no le sirve su sangre. Lucifer lanza a Abel, Poseidón y Ellis a destruir la Tierra. Belcebú sigue golpeando a Seiya hasta que el Pegaso eleva su cosmo y llama a la armadura de Sagitario, con la cual derrota a Belcebú con su Golpe Cometa.
Seiya saca su flecha dorada, pero Lucifer usa a Atena de escudo. Poseidón, Ellis y Abel siguen destruyendo el planeta, pero Seiya no puede matar a Lucifer sin matar a Atena. Seiya enciende su cosmo y llama a las otras once armaduras doradas del zodiaco. Cada una de las armaduras se va colocando alrededor del sol e iluminan el Pandemónium de Lucifer.
La luz del sol deslumbra a Lucifer y Seiya lanza la flecha dorada. Un momento antes de que lo golpee, Atena se hace a un lado y la flecha atraviesa a Lucifer, mandándolo a él, a Abel, Poseidón y Ellis de vuelta al infierno. El Pandemónium se comienza a derrumbar y Seiya y sus amigos escapan. Atena sabe que ganaron porque siempre tuvieron esperanza y no importa que tengan que enfrentar en el futuro, lo enfrentarán con esperanza.