Seiya y Marín    
Marín fue la maestra de Seiya ella le enseño el meteoro de Pegaso, dame tu fuerza. Pegaso fue una de las pocas maestras que le enseño sobre el cosmos, Seiya acostumbraba a dormirse en clases su aunque su entrenamiento fue muy fuerte. Seiya como todos sabemos pensaba que Marín era su hermana y por eso fueron grandes amigos. Marín era muy sabia e inteligente por lo cual no solo le enseño técnicas a Seiya, también le mostró algunos trucos de combate y sobre todo teoría..

Shiryu y Dohko  
Shiryu fue entrenado por dohko quien le enseño grandes técnicas como la furia del dragón, el dragón asiente y la cólera del dragón dohko considero a Shiryu y a sunrey como sus hijos, Shiryu se creía el mas fuerte del mundo durante su entrenamiento, pero su maestro dohko se burlo de el diciéndole que aun le falta mucho por aprender, este manda un Sunrey, al torneo galáctico a decirle que se encontraba enfermo, pero solo fue planeado para que ver si Shiryu era capaz de combatir pensando en otras cosas, durante la saga de hades Shiryu pudo pelear junto a su maestro ante Shion pero Dhonko no permitió a Shiryu continuar y lo envía con Seiya y los demás a pelear.

Hyoga y Cristal   
Muchos decían que el verdadero maestro de Hyoga es Camil o Camus pero en realidad es cristal. Cristal fue entrenado por el caballero dorado de Acuario este le enseño lo mismo que sabia de Camus, Cristal callo bajo el hechizo del patriarca y este intento construir una pirámide de hielo pero su propio discípulo lo asesino, en un combate que gano Hyoga quien aun encontró agonizando a su maestro ya sin el hechizo de Saga, en la serie no se muestra mucha relación entre maestro y discípulo, diferencia de los demás caballeros, aunque pareciera que Camus fue el principal maestro

Shun y Albiore
Shun fue entrenado por este caballero de plata quien le enseño todo lo que el sabia siempre mostró confianza sobre Shun a pesar de que este era muy débil. Su entrenamiento fue en la isla Andrómeda se encontraban Albiore y otros aprendices y compañeros como June. Albiore tubo que poner a prueba a Shun encadenándolo fue entonces cuando Shun se gano la confianza absoluta de su maestro que tiempo después fue atacada la isla Andrómeda por Milo de escorpión y en un acto de cobardía fue Albiore fue asesinado por Afrodita, Shun se dio cuenta demasiado tarde,  supero a su maestro en técnica de combate, este llego a ser mucho mas fuerte de lo que sus compañeros de la isla imaginaron.

Ikki y El Caballero  Demonio  
Ikki el ser mas desafortunado tuvo el entrenamiento mas duro que le hubiera tocado a cualquiera, era maltratado golpeado por su maestro quien quería que Ikki despertara odia por las personas pero hay estaba esmeralda la hija del maestro de Ikki para curar sus heridas en la prueba para obtener su armadura en un ataque Esmeralda muere a manos de su propio padre lo cual hace que Ikki se enfade y despierte su odio sobre su maestro. Finalmente Ikki mata a su propio maestro y obtiene su armadura, no sabemos si el caballero del demonio le enseño las técnicas a Ikki.