El anime se emitió en la cadena televisiva TV Asahi desde el 11 de octubre de 1986
hasta el 1 de abril de 1989 en tres temporadas de 114 episodios.
Inicialmente, la serie de televisión tenía planeados 52 capítulos que finalmente
se extendió hasta los 73 episodios, convirtiéndose en la primera temporada de
la serie y que corresponde al primer capítulo del manga, Santuario
con algunos añadidos en la historia y por lo tanto en personajes.
Antes de que se venciera el contrato fue pactada una segunda temporada,
Asgard (ep. 74 al 99), que no estaba basada directamente en el manga,
sino que fue inspirada en el episodio Hyoga en el país de los hielos
que se encuentra al final del tomo 13 del manga.
Posteriormente siguió una tercera temporada correspondiente al segundo
capítulo del manga, Poseidón (ep. 100 al 114). Lamentablemente, la productora
decidió no continuar con el tercer capítulo del manga,
Hades dejando de esta manera la historia inconclusa.
Cabe resaltar que gran parte del éxito de la serie se debe a su dibujante
en el anime, Araki, el cual realizó un gran cambio en el diseño de los
personajes originales del manga; mismo cambio que su asistente
Michi Himeno estilizó para tornarlos más estéticos.
